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基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
章楚
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浏览/下载：117/0
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提交时间：2019/06/04
无拖曳卫星, 无拖曳控制, 自抗扰控制, 扩张状态观测器, 抗扰, 系统辨识
3D舞台威亚系统安全性控制方法研究
学位论文
2018
作者:
万国北
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2020/11/05
3D舞台威亚
ADRC
参数优化
硬冗余
可重组容错控制
舞台设备控制系统的研究与开发
学位论文
2018
作者:
武晓峰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
舞台设备
控制软件
自抗扰控制
解耦控制
舞台威亚系统的协调同步与容错控制方法研究
学位论文
2017
作者:
葛振福
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2020/11/05
2D/3D舞台威亚
抗扰范式
协调同步
FDRE
软闭环容错控制
自抗扰控制在光伏并网发电系统低电压穿越中的应用研究
学位论文
2017
作者:
赵昕
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/11/05
低电压穿越
对称/不对称故障
自抗扰控制
抗扰范式
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘伟川
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浏览/下载：74/0
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提交时间：2016/06/22
压电陶瓷执行器，微动平台，迟滞非线性，神经网络，模糊系统，预 测控制，粘滞-滑动
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
杨斌
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浏览/下载：103/0
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提交时间：2016/12/26
操作型旋翼飞行机器人
旋翼飞行机器人
系统建模
耦合分析
鲁棒非线性控制
基于ADRC的高超声速飞行器跟踪控制
学位论文
2016, 2015
闫金柯
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2017/06/20
高超声速飞行器
自抗扰控制
跟踪控制
Hypersonic Vehicle
ADRC
Tracking
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
魏清平
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浏览/下载：155/0
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提交时间：2015/09/02
仿生水下机器人
波动推进
自抗扰控制
视线导航
路径跟踪控制
Biomimetic underwater vehicle
undulatory propulsion
active disturbance rejection control
Line-of-Sight guidance
path-following control
滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
张明月
收藏
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浏览/下载：194/0
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提交时间：2014/08/21
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