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科研机构
兰州理工大学 [3]
自动化研究所 [1]
南京天文光学技术研究... [1]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2019 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2011 [1]
学科主题
天文技术与方法 [1]
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游梁式抽油机连杆装置性能的分析与研究
学位论文
2019
作者:
刘宇辉
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
连杆装置
有限元分析
静强度
屈曲稳定性
疲劳强度
多目标优化
基于三自由度挖掘机机械臂系统的刚柔耦合动力学分析
学位论文
2016
作者:
赵斌
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
三自由度
机械臂
刚柔耦合
动力分析
MAO 1米望远镜实验蜗轮副的优化设计
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
冯政森
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2015/07/07
ZC 蜗杆
齿面数学模型
有限元法
接触
Workbench
虚拟样机
误差分析
涡旋压缩机动力特性及仿真模拟研究
学位论文
2014
作者:
余洋
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/11/05
涡旋压缩机
虚拟建模
仿真计算
转子平衡
动力特性
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
丁锐
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2015/09/02
两栖机器人
CPG 控制
多模态运动
动力学建模
传感反馈
Amphibious robot
CPG control
multimodal locomotion
hydrodynamics modeling
sensory feedback
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