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无机柔性电子器件可拉伸结构的弹塑性力学设计与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李居曜
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
可拉伸结构
过加载策略
韧性失效
应变传感器
混合编织外部互联导线
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
硝酸盐对海水环境中混合菌作用下典型金属材料腐蚀的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙志华
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/09
微生物腐蚀,硝酸盐,脱硫弧菌,铜绿假单胞菌
大口径镜面磨制用锁紧型轴向支撑单元的测试及优化
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴兆祥
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/10/08
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘钊铭
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2019/12/12
机器人
运动模块化
运动描述语言
动态运动基元
工业以太网
高集成度模块化CCD成像系统关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
孙振亚
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/08/24
TDI CCD
高集成度
厚膜
ASIC
模块化
成像系统
高精度小型光电稳像平台控制技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张伟明
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/07/14
光电平台
视轴稳定
滚仰结构
动力学模型
自适应补偿
电液比例阀控四缸同步的控制算法研究
学位论文
2019
作者:
杨彦琳
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
四缸同步
相邻交叉耦合
非线性积分
模糊滑模控制
风力机桨距系统中基于粒子滤波的故障诊断方法研究
学位论文
2019
作者:
任倩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
桨距系统
故障诊断
粒子滤波
万有引力算法
自适应阈值
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