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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
大口径拼接子镜检测装备的关键技术设计研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张俊
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/08/04
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
离子液体电喷雾微推力器的浸润性研究和原理样机研制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
薛森文
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/07/04
复合式发射极
外部湿润
离子液体电喷推力器
电湿润
微推力测量
光刻物镜系统波像差横向剪切干涉绝对检测方法研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
张璐
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/08/24
光刻物镜
光学检测
波像差
光栅横向剪切干涉仪
绝对检测
AUV移动对接回收的路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
时常鸣
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2019/07/14
自主水下机器人
水下移动对接
路径规划
平滑变步长稀疏A*算法
混合整数线性规划
AUV移动对接回收的路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
时常鸣
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/07/14
自主水下机器人
水下移动对接
路径规划
平滑变步长稀疏A*算法
混合整数线性规划
TC4钛合金表面激光气体氮化工艺及性能研究
学位论文
2019
作者:
姚小春
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
激光气体氮化
Ti-6Al-4V合金
表面成形
氮化层性能
显微组织
裂纹
基于单目视觉的手势交互多模态特征分析方法
学位论文
2019
作者:
张墨逸
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
手势交互
单目视觉
多模态特征
轨迹特征
形状特征
与视角无关
移动相机
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