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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张鑫 收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2019/07/14 空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略   多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李忠文 收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2016/12/15 微电网  分布式分层控制  下垂控制  多智能体系统  逆变器接口电源   Hex-Rotor无人飞行器执行单元的故障分析与飞行控制 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  赵常均 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/11/30 执行单元  升力因子  卡尔曼滤波算法  故障检测与诊断系统  自重构控制器   基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  王慎航 收藏  |  浏览/下载：341/0  |  提交时间：2015/09/02 电子凸轮  无轴传动  电子凸轮曲线  多轴同步控制  非线性摩擦力  飞剪  Electronic cam  Shaftless driving  Electric cam curve  Multi-axis synchronous control  Nonlinear friction  Flying shear system   智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  朱智平 收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/09/02 智能轮椅  轨迹跟踪  滑模控制  视觉伺服  路径规划  Intelligent Wheelchair  Trajectory Tracking  Sliding Mode Control  Visual Servo  Path Planning