QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于刚度的机器人加工误差预测与补偿研究 学位论文 2017 作者:  黄中秋 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/05 工业机器人  关节刚度  臂杆刚度  加工误差  关节角   6R工业机器人刚度建模及其应用研究 学位论文 2014 作者:  刘文洲 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/05 切削加工  关节刚度  臂杆刚度  末端挠度  任务空间优化   并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 作者:  隋春平 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2012/08/29 并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制