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柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
2023
作者:
马睿宸
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提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
室内外城市场景三维结构化建模
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
韩佳丽
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/14
分块网格化建模
矢量化建模
层次细节模型
语义分割
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范嗣祺
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/15
图像语义分割
点云语义分割
半监督学习
环境感知
智能车
水下光子计数激光雷达关键技术研究
学位论文
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学(中科院光电技术研究所), 2021
作者:
华康健
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/06/25
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
潘思
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/12
无人直升机
自主降落
超宽带定位
扩展卡尔曼滤波
基站位置标定
高速列车室外气动噪声及气动激励下的室内噪声特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
姚永芳
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/10
高速列车
转向架
受电弓
气动特性
室内噪声
射频离子微推力器性能优化及点火特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
马隆飞
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2020/05/29
射频离子微推力器
电推进
无中和器点火
射频等离子体
微推力测量
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
李亚蓓
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/07/16
RGB-D
3D点云
场景分类
场景语义分割
土壤侵蚀下垫面形态演化数字近景摄影观测系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
姜艳敏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/06/12
数字近景摄影测量系统
DEM
细沟网络
数字点云
细沟形态
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/06/10
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