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高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
高压捕获翼构型宽速域气动特性数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王浩祥
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/25
高超声速飞机
宽速域
高压捕获翼
气动干扰
计算流体力学
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
巡天模块无缝光谱滤光片组件结构设计与验证
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王帅
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/10/28
空间光谱巡天
无缝光谱
滤光片
结构可靠性
振动冲击
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
基于MEMS传感器波浪测量系统的设计与实现
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
肖超
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/09
波浪仪
频域积分
坐标系转换
数字带通滤波
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
目标重识别中的鲁棒特征学习
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
凃鸣非
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/14
目标重识别
鲁棒特征学习
多粒度特征
多源域自适应
大口径天文光学镜面组合补偿检测技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王丰璞
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/09/14
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