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负刚度和负泊松比力学超材料的可调隔振特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
肖伯雅
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/04
负刚度
负泊松比
双稳态
局域共振
可调隔振特性
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
2023
作者:
徐歆尧
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
剩余使用寿命预测
面向情境化语音识别的建模方法研究
学位论文
2023
作者:
韩明伦
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/19
Automatic Speech Recognition
Contextualized Speech Recognition
Speech Recognition Customization
Multimodal Speech Recognition
Continuous Integrate-and-Fire Mechanism
面向开放环境的无监督域适应研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马昕宏
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/13
无监督域适应
图卷积网络
可解释深度学习
主动学习
元学习
多模态复杂工业过程故障检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/12/20
故障检测
多模态工业过程
层次模态划分
多变量特性评价
动态非高斯混合序列建模
基于深度学习的工业过程故障诊断方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
工业过程
故障诊断
深度学习
多尺度特征提取
多模态
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
收藏
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
基于三维点云的目标识别与定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
收藏
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2019/07/14
目标识别
点云分割
点对特征
三维局部特征
几何约束
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
收藏
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2019/06/21
视频摘要
机器⼈学习
机器视觉
机械臂抓取控制
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