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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 李延富 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2010/11/29 援潜救生  ROV-A系统  力控制  运动规划  水下目标定位   ROV推进系统故障检测及容错控制研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  刘大勇 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2010/11/29 遥控水下机器人  系统辨识  推进系统  故障检测  容错控制   自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  自治水下机器人-机械手系统  水下电动机械手  运动规划  协调控制   7000米载人潜水器动力定位系统研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者:  俞建成 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2010/11/29 载人潜水器  水下机器人  动力定位  模糊神经网络  控制分配