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多海洋机器人协同避碰行为研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴函
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/06/12
海洋机器人
局部感知
协同避碰
多机器人
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
朱政
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2019/06/12
人体目标跟踪
相关滤波跟踪
卷积神经网络
深度学习
人体目标检测
视觉伺服
机器人控制
基于Smith-Fuzzy-PID控制策略的TL环节控制系統的研究与应用
学位论文
2018
作者:
杨扬
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
TL环节
Smith补偿器
Fuzzy-PID控制
Smith-Fuzzy-PID控制
组态
基于PCS 7的三级物料加工过程控制
学位论文
2018
作者:
Kimbowa Joseph
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
PCS 7
PID控制
串级控制
多环比例控制
控制器调优
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王福华
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/06/29
欠驱动
攀爬机器人
弹簧耦合
模型参考自适应控制
李雅普诺夫稳定性理论
交流微电网系统网络化分层协调控制策略研究
学位论文
2017
作者:
吴丽珍
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/05
微电网
分布式控制
网络化
分层协调控制
一致性算法
电压质量
无功优化
基于IoT的智能家居系统设计
学位论文
2016
作者:
许晓玲
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
IoT
ZigBee
S3C2440A
智能家居
基于PCS 7 的三级物料加工过程
学位论文
: 兰州理工大学, 2015
作者:
KIMBOWA JOSEPH
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
PCS 7
PID控制
串级控制
多环比例控制
控制器调优
片上网络若干关键技术的研究
学位论文
2014, 2014
刘招山
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2016/01/12
片上网络
拓扑结构
路由算法
无线片上网络
中央控制器
Network on Chip
Topology Structure
Routing Algorithm
Wireless Network-on-Chip
Central Arbiter
高功率激光驱动器控制系统研究及应用
学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2014
作者:
曾沛颖
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2016/11/28
CORBA,EPICS,驱动器控制系统,通道访问机制,分布式数据库,IOC服务器
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