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聚合物表面润滑黏附改性及应用探索
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2202
作者:
冯海燕
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/09/27
表面改性,润滑,黏附,水凝胶
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
视线自动估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
牛李金梁
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/06/14
视线估计
角膜反射
模式识别
数据采集
基于连续变焦的探测识别一体化光学系统设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
姚睿
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/14
空间目标
一体化系统
探测光学系统
成像光学系统
变焦结构
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
高盐高浊水体中磷酸盐的电化学检测研究
学位论文
烟台: 中国科学院大学, 2022
作者:
魏红
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/15
磷酸盐
电化学检测
高盐高浊水体
河口及近岸海水
伏安检测系统
金属管件内表面防腐耐磨一体化 DLC薄膜的构筑
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
魏徐兵
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/09/27
类金刚石碳基薄膜,等离子体增强化学气相沉积,管内表面,防腐耐磨一体化,异形件
面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究
学位论文
北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
隋典伯
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/14
知识图谱构建
命名实体识别
实体关系抽取
多模态学习
联邦学习
基于曲面棱镜的星载光谱成像仪光机关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
贾昕胤
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/29
曲面棱镜
微应力
刚柔双模支撑
结构一体化设计
系统集成与测试
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