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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   研磨抛光机器人加工系统的研究与实现 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 王瑞芳 收藏  |  浏览/下载：227/0  |  提交时间：2012/08/29 机器人  运动学模型  研磨抛光  通讯协议  CAN   VAL系统的分析和部分改进 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1988 作者:  陈英林 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29