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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多无人机协同编队飞行控制关键技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  成成 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/09/23 多无人机  协同编队飞行  虚拟结构  人工势场  视景仿真   Hex-Rotor无人飞行器执行单元的故障分析与飞行控制 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  赵常均 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/11/30 执行单元  升力因子  卡尔曼滤波算法  故障检测与诊断系统  自重构控制器   扁簧式起落架无人机着陆滑跑关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  薛志鹏 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/11/30 扁簧式起落架  弹性建模  模态旋转  刚-柔耦合动力学  滑跑纠偏控制