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兰州理工大学 [24]
内容类型
学位论文 [24]
发表日期
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2018 [2]
2017 [5]
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内容类型:学位论文
专题:兰州理工大学
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小型炮弹末端制导控制研究与设计
学位论文
2019
作者:
安杨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
小型制导炮弹
末端制导控制
复合制导
跟随与保持电路
压敏传感器寻地
工业机器人轨迹跟踪控制方法研究
学位论文
2018
作者:
张明亮
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
工业机器人
轨迹跟踪
控制算法
稳定性
机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究
学位论文
2018
作者:
王应明
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
机械臂式治疗床
避障
轨迹规划
跟踪控制
RFID和VLPR技术在酒钢智能门禁系统中的应用
学位论文
2017
作者:
白天瑰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
车牌识别
定位跟踪
门禁管理
Delta机器人轨迹跟踪控制仿真研究
学位论文
2017
作者:
陈艳娟
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
并联机器人
轨迹跟踪
模糊PID
控制精度
联合仿真
基于视觉的手势识别算法研究与实现
学位论文
2017
作者:
赵修龙
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
计算机视觉
手势识别
彩色-深度图像分割
指尖点特征
动态时间规整
基于正态分布函数的工业机器人轨迹规划及仿真分析
学位论文
2017
作者:
邓煜
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
工业机器人
关节空间
正态分布
插值函数
运动效率
基于小生境混合蛙跳算法的优化迭代学习控制算法研究
学位论文
2017
作者:
王东江
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/11/05
学习控制
迭代
PID
参数优化
收敛速度
小生境混合蛙跳算法
二维飞行机构控制系统研究
学位论文
2016
作者:
冯向欢
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
飞行机构
运动学分析
PID反馈控制
PLC
WINCC监控界面
分层预测控制策略及其在工业过程中的应用研究
学位论文
2016
作者:
王妮
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
分层预测控制
经济优化
最优工况点
多模型控制
经济效益
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