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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于磁导航导览机器人循迹与避障的研究与实现 学位论文 2019 作者:  许鑫 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05 导览机器人  模糊PID  主动避障  BUG2算法   小型炮弹末端制导控制研究与设计 学位论文 2019 作者:  安杨 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/05 小型制导炮弹  末端制导控制  复合制导  跟随与保持电路  压敏传感器寻地   Delta机器人轨迹跟踪控制仿真研究 学位论文 2017 作者:  陈艳娟 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/05 并联机器人  轨迹跟踪  模糊PID  控制精度  联合仿真   Delta并联机器人轨迹规划研究 学位论文 2017 作者:  望扬 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/05 Delta并联机器人  主动臂  运动学分析  轨迹规划  圆弧插补