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Walking Stabilization Control for Humanoid Robots on Unknown Slope Based on Walking Sequences Adjustment (vol 90, pg 323, 2018)
其他
2018-01-01
作者:
Ding, Jiatao
;
Wang, Yang
;
Yang, Minghui
;
Xiao, Xiaohui
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Energy-efficient Bipedal Gait Pattern Generation via CoM Acceleration Optimization
其他
2018-01-01
作者:
Ding, Jiatao
;
Zhou, Chengxu
;
Xiao, Xiaohui
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Walking Stabilization Control for Humanoid Robots on Unknown Slope Based on Walking Sequences Adjustment (vol 90, pg 323, 2018)
其他
2018-01-01
作者:
Ding, Jiatao
;
Wang, Yang
;
Yang, Minghui
;
Xiao, Xiaohui
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Combining Points and Lines for Camera Pose Estimation and Optimization in Monocular Visual Odometry
其他
2017-01-01
作者:
Li, Haoang
;
Yao, Jian
;
Lu, Xiaohu
;
Wu, Junlin
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Combining Points and Lines for Camera Pose Estimation and Optimization in Monocular Visual Odometry
其他
2017-01-01
作者:
Li, Haoang
;
Yao, Jian
;
Lu, Xiaohu
;
Wu, Junlin
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Visual Homing by Robust Interpolation for Sparse Motion Flow
其他
2017-01-01
作者:
Zhao, Ji
;
Ma, Jiayi
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Visual Homing by Robust Interpolation for Sparse Motion Flow
其他
2017-01-01
作者:
Zhao, Ji
;
Ma, Jiayi
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Learning basic unit movements for humanoid arm motion control
其他
2016-01-01
Hu, Fan
;
Wu, Xihong
;
Luo, Dingsheng
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
Biped Robot Falling Motion Control with Human-inspired Active Compliance
其他
2016-01-01
Luo, Dingsheng
;
Deng, Yian
;
Han, Xiaoqiang
;
Wu, Xihong
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/12/03
ARREST STRATEGY
ACQUISITION SLOPE SURFACE WALKING FOR HUMANOIDS VIA TRANSFER LEARNING
其他
2016-01-01
Wang, Yi
;
Han, Xiaoqiang
;
Liu, Zhan
;
Luo, Dingsheng
;
Wu, Xihong
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
robot
acquire skills
RBM
TL
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