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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An obstacle avoidance scheme for autonomous robot based on PCNN (EI收录) 会议 Phuket Island, Thailand, 作者:  Xu, Tao[1,2];  Jia, Song Min[1];  Dong, Zheng Yin[1];  Li, Xiu Zhi[1] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Image segmentation  Mobile robots  Motion planning  Navigation  Neural networks  Numerical methods  Robots   A Formation Control Approach with Autonomous Navigation of Multi-Robot System in Unknown Environment (CPCI-S收录) 会议 作者:  Lu Weining[1,2];  Zhang Tao[1];  Yang Jun[1,3];  Wang Xueqian[2,3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Multi-robot System  Formation Control  Autonomous Navigation  Unknown Environment   Tetrahedral Framework registration algorithm for the robot-assisted surgical navigation system (CPCI-S收录) 会议 作者:  Zhu, Jiebao[2];  Sun, Yu[1];  Gao, Peng[3,4,5];  Ma, Kailin[6];  Hu, Ying[3,4,5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 surgical robot  registration algorithm  image navigation  tetrahedral framework  error analysis   RGB-D Sensor-based Visual SLAM for Localization and Navigation of Indoor Mobile Robot (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yuan, Wang[1];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Visual-based SLAM  Extend Kalman Filter  Landmark  localization  obstacle avoidance   RGB-D sensor-based visual SLAM for localization and navigation of indoor mobile robot (EI收录) 会议 Macau, China, 作者:  Yuan, Wang[1];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Indoor positioning systems  Kalman filters  Mobile robots  Motion planning  Robot programming  Robotics  Visual servoing   Efficient robot navigation for semi-structured indoor storehouse (EI收录) 会议 Halifax, NS, Canada, 作者:  Sun, Kai[1];  Yu, Yuanlong[1];  Gu, Jason[1] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/11 Algorithms  Binary images  Edge detection  Indoor positioning systems  Navigation