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内容类型:会议论文
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Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping
会议论文
Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Qiu TH(丘腾海)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
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提交时间:2023/06/12
Beyond-Visual-Range Tactical Game Strategy for Multiple UAVs
会议论文
中国,杭州, 2019-11
作者:
Yangming,Kang
;
Zhiqiang,Pu
;
Zhen,Liu
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/10/30
Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter
会议论文
Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:
Guo, Dingfei
;
Wang, Yuin
;
Zhong, Maying
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/04/06
Unmanned aerial vehicles
kinematics model
proportional multiple integral
sensors fault detection and isolation
Using Multiple UAVs as Relays for Reliable Communications
会议论文
IEEE VTC Spring'18
作者:
Zhao N(赵楠)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
Using multiple UAVs as relays for reliable communications
会议论文
87th IEEE Vehicular Technology Conference, VTC Spring 2018, Porto, Portugal, 2018-06-03
作者:
Chen, Yunfei
;
Liu, Xiaonan
;
Zhao, Nan
;
Ding, Zhiguo
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/02
Fault-Tolerant Cooperative Control for Multiple UAVs Based on UDE and Model Following SMC
会议论文
IFAC PAPERSONLINE, 2018-01-01
作者:
Li, Peng
;
Yu, Xiang
;
Zhang, Youmin
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
fault-tolerant cooperative control
unmanned aerial vehicle
actuator faults
uncertainty and disturbance estimator
sliding mode control
Dynamic mission allocation for interceptions by using multiple rotary-wing UAVs
会议论文
2017 Asian Control Conference, ASCC 2017
作者:
Zhu, B.
;
Xie, L.
;
Yin, C.
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
Electronic guidance systems
Satellite interception
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Allocation strategy
Discrete time
High-level dynamics
Intruding targets
Mission allocation
Multiple interceptions
Real-time information
Time efficiencies
Air navigation
RHO-based convex optimization method applied to cooperative trajectory planning for multiple UAVs
会议论文
2017 Asian Control Conference, ASCC 2017
作者:
Zhou, H.
;
Cai, Z.
;
Zhao, J.
;
Wang, Y.
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Antennas
Constraint theory
Convex optimization
Convex optimization methods
Inequality constraint
Non-convex constraints
Optimization algorithms
Receding horizon optimization
Three dimensional trajectories
Trajectory optimization
Trajectory planning algorithm
Trajectories
Time-varying Formation Tracking Control for Multi-UAV Systems with Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode
会议论文
Hefei, China, May 19-21, 2017
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/05/07
Multi-uav System
Formation Tracking Control
Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode
Finite Time
Lyapunov-Based Triangular Closed Formation Flight Control Design for Multiple UAVs
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01
作者:
Wu, Kun
;
Cai, Zhihao
;
Zhao, Jiang
;
Zhu, Junhan
;
Wang, Yingxun
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
Unmanned Air Vehicle (UAV)
close formation flight control
triangular formation
Lyapunov theory
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