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Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/24
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文
Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/27
Observation-augmented EKF Based Local 3-D Localization Method for Moving Target 会议论文
Shenzhen, China, December 18-21, 2020
作者:  Pan S(潘思);  Gu F(谷丰);  Di CL(狄春雷);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/10/31
Fault diagnosis for satellite attitude control system with using extended kalman filter 会议论文
Guangzhou, China, July 27-30, 2019
作者:  Lu XD(卢晓东);  He X(何旭);  Zhang W(张伟);  Zhang ZW(张赵威);  Gao S(高升)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/11/23
AUV cooperative navigation algorithm based on factor graph 会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:  Jiang, Jing;  Xu HL(徐红丽);  Sun X(孙鑫)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/13
Bearing-Only and Bearing-Doppler Target Tracking Based on EKF 会议论文
12th International Conference on e-Learning and Games, Edutainment 2018, Xi'an, China, 2018-06-28
作者:  Li, Xiaohua;  Zhao, Chenxu;  Zhang, Jiulong;  Li, Xiuxiu
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/20
Fault diagnosis for satellite attitude control system with using extended kalman filter 会议论文
Guangzhou, China, July 27-30, 2019
作者:  Gao S(高升)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/23
AUV cooperative navigation algorithm based on factor graph 会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:  Sun X(孙鑫);  Xu HL(徐红丽);  Jiang, Jing
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/13
A Bias Compensation Strategy for Wheeled Mobile Robot Odometric Self-localization Algorithm 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Sheng Xu;  YOngsheng Ou;  Xinyu Wu;  Wei feng
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/01/31
IMM-EKF Target Localization Using Optimal Path Planned Unmanned Underwater Vehicle 会议论文
Kandima, Maldives, 2018
作者:  Sheng Xu;  Yong Pan;  Yongsheng Ou;  Xinyu Wu
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/01/31

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