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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation 会议论文 Virtual, Online, China, September 17-19, 2021 作者:  Hong KL(洪坤龙);  Wang HG(王洪光);  Yang L(杨亮);  Yuan BB(袁兵兵) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/23 Defects Semantic Segmentation  Loss Function  Concrete Surface Inspection  Rebalanced training   Automatic impact-sounding acoustic inspection of concrete structure 会议论文 Porto, Portugal, June 30 - July 2, 2021 作者:  Feng, Jinglun;  Xiao, Hua;  Hoxha, Ejup;  Song YF(宋屹峰);  Yang, Liang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/07 Acoustic Data  Frequency Density Analysis  Impact Sounding  Robotic Inspection   Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2 会议论文 Changsha, China, September 24-26, 2021 作者:  Huo, Xiaochuang;  Zhang L(张雷);  Liu GT(刘贵涛);  Du ZJ(杜振军);  Liu MM(刘明敏) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/16 ORB-SLAM2  FAST  Localization   GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift 会议论文 Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021 作者:  Wang T(王挺);  Su Y(苏赟);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/03 Environment driven underwater camera-IMU calibration for monocular visual-inertial SLAM 会议论文 Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019 作者:  Sun G(孙干);  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨) 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/09/07 Deep Neural Network based Visual Inspection with 3D Metric Measurement of Concrete Defects using Wall-climbing Robot 会议论文 Macau, China, November 3-8, 2019 作者:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Yang GY(杨国永);  Chang Y(常勇);  Liu ZM(刘钊铭) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/03/22 RGB-D dense mapping with feature-based method 会议论文 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者:  Fu XY(付兴银);  Lu RR(鲁荣荣);  Wu QX(吴清潇)o;  Zhu F(朱枫) 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/01/13 dense SLAM  RGB-D camera  TSDF  reconstruction  real-time   RGB-D dense SLAM with keyframe-based method 会议论文 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Sun YL(孙云雷) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/01/13 dense SLAM  RGB-D camera  GPU, keyframe  surfel   Synchronous Adversarial Feature Learning for LiDAR based Loop Closure Detection 会议论文 Milwauke, WI, United states, June 27-29, 2018 作者:  Yin P(殷鹏);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/09/30 Semantic metric 3D reconstruction for concrete inspection 会议论文 Salt Lake City, UT, United states, June 18-22, 2018 作者:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Li, Wei;  Jiang, Biao;  Xiao JZ(肖继忠) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/02/24