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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 DOVO: Mixed Visual Odometry Based on Direct Method and Orb Feature 会议论文 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUDIO, LANGUAGE AND IMAGE PROCESSING (ICALIP), 2018-01-01 作者:  Zhang, Zhetao[1];  Wan, Wanggen[2] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/22 SLAM  visual odometry  orb feature  direct method  simultaneous locating and mapping   Visual SLAM Based on EKF Filtering Algorithm from Omnidirectional Camera 会议论文 PROCEEDINGS OF 2013 IEEE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONIC MEASUREMENT & INSTRUMENTS (ICEMI) 作者:  Chen Hui[1];  Ma Shiwei[2] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/30 SLAM  omnidirectional camera  EKF algorithm