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科研机构
清华大学 [4]
内容类型
会议论文 [4]
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2012 [1]
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空间机器人建模、规划与控制研究现状分析
会议论文
中国青岛 2005年中国智能自动化会议
吴立成
;
孙富春
;
孙增圻
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/15
自由飞行/飘浮空间机器人
柔性臂
研究现状
综述
空间机器人建模、规划与控制研究现状分析
会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
吴立成
;
孙富春
;
孙增圻
;
WU LiCheng
;
SUN FuChun
;
SUN ZengQi
收藏
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浏览/下载:6/0
利用近似最优化方法实现机器人路径跟踪平滑控制
会议论文
2005中国控制与决策学术年会论文集(下), Proceedings of 2005 Chinese Control and Decision Conference(Ⅱ), 2005中国控制与决策学术年会, 2005 Chinese Control and Decision Conference, 中国哈尔滨, CNKI, 《控制与决策》编辑委员会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、中国兵工学会自动控制专业委员会
孟江华
;
朱纪洪
;
孙增圻
;
MENG Jiang-hua
;
ZHU Ji-hong
;
SUN Zeng-qi
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浏览/下载:1/0
两种支承条件张弦梁结构受力机理研究
会议论文
第五届全国现代结构工程学术研讨会论文集, 第五届全国现代结构工程学术研讨会, 中国广东广州, CNKI, 天津大学
田向阳
;
张勇
;
王元清
;
石永久
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浏览/下载:4/0
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