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科研机构
清华大学 [122]
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会议论文 [122]
发表日期
2012 [13]
2010 [109]
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内容类型:会议论文
专题:清华大学
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离散时滞系统有记忆状态反馈特征结构配置参数化方法
会议论文
中国北京 第二十九届中国控制会议
李福明
;
彭建春
;
段广仁
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2017/06/15
离散时滞系统
有记忆状态反馈
特征结构配置
高阶Sylverster方程
一种时滞系统鲁棒故障检测与分离的参数化方法
会议论文
中国北京 第二十九届中国控制会议
李福明
;
彭建春
;
段广仁
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/15
鲁棒故障检测与分离
时滞系统
参数化方法
残差产生器
干扰解耦
Luenberger型未知输入观测器
离散时滞系统有记忆输出反馈特征结构配置
会议论文
中国北京 第二十九届中国控制会议
李福明
;
彭建春
;
段广仁
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/06/15
离散时滞系统
有记忆输出反馈
特征结构配置
高阶Sylverster方程
多连杆柔性机械手控制的一种简单方法
会议论文
中国云南昆明 2001年中国智能自动化会议
张奇志
;
孙增圻
;
孙富春
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/15
多连杆柔性机械手
跟踪控制
不确定性
水力发电设备检修机器人研究进展
会议论文
中国上海 2005能源工程焊接国际论坛
桂仲成
;
陈强
;
孙振国
;
张文增
;
涂阳文
;
邓键
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/15
水力发电设备
检修
机器人
无导轨移动平台
CO_2焊接熔池形状检测
会议论文
中国上海 第一届国际机械工程学术会议
孙振国
;
王军波
;
陈强
;
孔文德
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/15
工业CCD摄像机
熔池图像
参数提取
弧焊技术发展现状
会议论文
中国北京 2002年中国机械工程学会年会
陈强
;
孙振国
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/15
焊接电源
焊接质量
焊接机器人
数字化控制
智能化控制
多喷头细胞受控组装过程的启停响应控制
会议论文
中国江西南昌 第13届全国特种加工学术会议
李生杰
;
颜永年
;
王小红
;
张婷
;
张人佶
;
林峰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/15
快速成形
响应控制
多喷头
细胞受控组装
仿射变换在管道泄漏定位中的应用
会议论文
中国济南 第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议
朱晓星
;
陈悦
;
王桂增
;
叶昊
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/15
泄漏定位
仿射变换
瞬态压力波
移动式焊接机器人焊缝跟踪控制研究
会议论文
中国江苏镇江 第十六次全国焊接学术会议
柳长春
;
郑军
;
吴峰
;
潘际銮
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/15
移动焊接机器人
焊缝跟踪
李雅普诺夫方法
双线传感器
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