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一种AUV自主寻底控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104679008B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-04-05
作者:  刘铁军;  王飞;  刘健
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AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104678264B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-12-15
作者:  许以军;  王轶群;  赵宏宇;  戴铭;  王飞
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2017/12/29
一种AUV自主寻底控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104679008A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-04-05
作者:  刘铁军;  王飞;  刘健
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2015/07/02
AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678264A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:  戴铭;  许以军;  王飞;  王轶群;  赵宏宇
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2015/07/02
一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104613979A, 申请日期: 2015-05-13,
作者:  冀大雄;  刘健;  郑荣;  王飞;  刘铁军
收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2015/07/02
一种用AUV检测海洋水文参数跃变层特征的装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104422428A, 申请日期: 2015-03-18,
作者:  冀大雄;  李冬冬;  贾松力;  林扬
收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2015/07/02
自动驾驶单元全自动检测装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103809583B, 申请日期: 2014-05-21, 公开日期: 2016-08-10
作者:  赵宏宇;  关玉林;  林扬;  郭涛;  梁保强
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2016/09/07
一种一对多自动检测AUV装置及实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103809584B, 申请日期: 2014-05-21, 公开日期: 2016-07-13
作者:  赵宏宇;  关玉林;  林扬;  郭涛;  梁保强
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2016/09/07
自动驾驶单元全自动检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103809583A, 申请日期: 2014-05-21, 公开日期: 2016-08-10
作者:  赵宏宇;  关玉林;  林扬;  郭涛;  梁保强
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2014/07/31
一种一对多自动检测AUV装置及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103809584A, 申请日期: 2014-05-21, 公开日期: 2016-07-13
作者:  赵宏宇;  关玉林;  林扬;  郭涛;  梁保强
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2014/07/31


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