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| 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利 申请日期: 2019-11-22, 公开日期: 2021-07-16 作者: 杜劲松; 郭锐; 鲁伯林; 郑德超; 李万鹏 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利 申请日期: 2019-11-22, 公开日期: 2021-07-16 作者: 杜劲松; 郭锐; 鲁伯林; 郑德超; 李万鹏 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/14 |
| 对接机构六自由度重力平衡随动机构 专利 申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-07-05 作者: 李秋实; 刘勇; 徐志刚; 贺云; 白鑫林 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种六自由度大行程高精度复位装置 专利 申请日期: 2017-12-12, 公开日期: 2019-07-05 作者: 徐志刚; 尹猛; 刘勇; 白鑫林 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107116901A, 申请日期: 2017-09-01, 公开日期: 2018-08-14 作者: 尹猛; 吕新星; 刘哲; 徐志刚; 靳阳阳 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2017/09/18 |
| Six-degree-of-freedom movement simulating method for self-rotated aircraft, involves calculating four equation systems according to known thrust force of engine to obtain space six-degree-of-freedom movement state of aircraft. 专利 申请日期: 2010-01-01, 公开日期: 2010-01-13 作者: HOU C SU B WANG M WU D YANG S 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/24 |
| 一种新型六自由度重力平衡机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN2716943Y, 申请日期: 2005-08-10, 公开日期: 2005-08-10 作者: 房立金; 徐志刚; 王洪光; 陈书宏; 曲艳丽 收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2013/10/15 |
| 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN1207130C, 申请日期: 2003-01-29, 公开日期: 2005-06-22 作者: 徐志刚; 赵明扬; 房立金; 王洪光; 陈书宏 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2014/04/16 |
| 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN1393321A, 申请日期: 2003-01-29, 公开日期: 2005-06-22 作者: 徐志刚; 赵明扬; 房立金; 王洪光; 陈书宏 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2013/10/15 |
| 实现两维转动两维平动的四自由度并联机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN2484153Y, 申请日期: 2002-04-03, 公开日期: 2002-04-03 作者: 陈文家; 赵明扬; 房立金 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2013/10/15 |