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一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
申请日期: 2019-11-22, 公开日期: 2021-07-16
作者:  杜劲松;  郭锐;  鲁伯林;  郑德超;  李万鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/22
一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
申请日期: 2019-11-22, 公开日期: 2021-07-16
作者:  杜劲松;  郭锐;  鲁伯林;  郑德超;  李万鹏
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/14
对接机构六自由度重力平衡随动机构 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-07-05
作者:  李秋实;  刘勇;  徐志刚;  贺云;  白鑫林
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/07/09
一种六自由度大行程高精度复位装置 专利
申请日期: 2017-12-12, 公开日期: 2019-07-05
作者:  徐志刚;  尹猛;  刘勇;  白鑫林
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/07/09
用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107116901A, 申请日期: 2017-09-01, 公开日期: 2018-08-14
作者:  尹猛;  吕新星;  刘哲;  徐志刚;  靳阳阳
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2017/09/18
Six-degree-of-freedom movement simulating method for self-rotated aircraft, involves calculating four equation systems according to known thrust force of engine to obtain space six-degree-of-freedom movement state of aircraft. 专利
申请日期: 2010-01-01, 公开日期: 2010-01-13
作者:  HOU C SU B WANG M WU D YANG S
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一种新型六自由度重力平衡机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2716943Y, 申请日期: 2005-08-10, 公开日期: 2005-08-10
作者:  房立金;  徐志刚;  王洪光;  陈书宏;  曲艳丽
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2013/10/15
基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1207130C, 申请日期: 2003-01-29, 公开日期: 2005-06-22
作者:  徐志刚;  赵明扬;  房立金;  王洪光;  陈书宏
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2014/04/16
基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1393321A, 申请日期: 2003-01-29, 公开日期: 2005-06-22
作者:  徐志刚;  赵明扬;  房立金;  王洪光;  陈书宏
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2013/10/15
实现两维转动两维平动的四自由度并联机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2484153Y, 申请日期: 2002-04-03, 公开日期: 2002-04-03
作者:  陈文家;  赵明扬;  房立金
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2013/10/15


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