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一种铰接式液压管接头 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104675806B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-09-29
作者:  张竺英;  孙斌;  杜林森;  霍良青;  张奇峰
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水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203579662U, 申请日期: 2014-05-07, 公开日期: 2014-05-07
作者:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
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