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| 一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利 申请日期: 2019-07-02, 作者: 李宁; 于鹏 ; 杨铁; 刘连庆 ; 常俊玲
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| 一种腕部扭摆助力康复装置 专利 申请日期: 2019-07-02, 作者: 李宁; 赵亮 ; 于鹏 ; 杨铁; 刘连庆![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利 申请日期: 2019-07-02, 作者: 常俊玲; 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 腕部扭摆助力康复装置 专利 申请日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07 作者: 李宁; 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利 申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19 作者: 刘连庆 ; 常俊玲; 赵亮 ; 李宁; 于鹏![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/05/02 |
| 轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利 申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22 作者: 于鹏 ; 刘连庆 ; 杨铁; 赵亮 ; 李宁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2019/03/30 |
| 一种脑靶向制剂及其制备方法和应用 专利 专利号: CN107397960A, 申请日期: 2017-11-28, 公开日期: 2017-11-28 作者: 樊春海; 王丽华; 孙艳红; 田甜; 李江
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| 基于频带信息和支持向量机的颅内脑电信号特征波识别装置 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-01-12 作者: 张冀聪; 杨宝山; 胡业刚
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| 经颞脑内血肿穿刺定向器 专利 申请日期: 2015-06-24, 公开日期: 2015-06-24 作者: 苏雨行
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/04 |
| 经颞脑内血肿穿刺定向器 专利 申请日期: 2015-06-24, 公开日期: 2015-06-24 作者: 苏雨行
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/04 |