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| 可调四点夹持的绝缘子夹持机构 专利 申请日期: 2022-05-13, 公开日期: 2022-05-13 作者: 潘新安; 王洪光; 凌烈; 孙鹏; 祝世静
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| 基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构 专利 申请日期: 2022-03-08, 公开日期: 2022-03-08 作者: 王洪光; 袁晖; 袁兵兵; 张天宇
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| 一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构 专利 申请日期: 2022-03-01, 作者: 潘新安; 王洪光; 凌烈; 孙鹏; 祝世静
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| 超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利 申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-01-04 作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
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| 应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利 申请日期: 2021-12-28, 公开日期: 2021-12-28 作者: 张天宇; 潘新安; 王洪光
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| 一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构 专利 申请日期: 2021-12-17, 作者: 王洪光; 袁晖; 袁兵兵; 张天宇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 绝缘子检测变胞机器人机构 专利 申请日期: 2021-12-14, 公开日期: 2021-12-14 作者: 王洪光; 戴建生; 袁晖; 张天宇; 袁兵兵
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| 蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利 申请日期: 2021-11-19, 公开日期: 2021-11-19 作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
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| 一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利 申请日期: 2021-09-10, 作者: 张天宇; 潘新安; 王洪光
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 一种超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利 申请日期: 2021-09-10, 作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19 |