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| 一种评估输电线路电晕电流信号的时域指标的方法和系统 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-01-11 作者: 刘元庆; 吕建勋; 陈晨宇; 史丽鹏; 张博洋
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| 一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107154035A, 申请日期: 2017-09-12, 作者: 李裴明; 赵彦平; 姜勇 ; 王峰; 孙鹏![](/image/person.jpg)
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| 一种断股补修机器人机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107134738A, 申请日期: 2017-09-05, 作者: 王慧刚; 姜勇 ; 韩晋东; 潘新安 ; 李斐明
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| 一种断股补修机器人机构 专利 申请日期: 2017-09-05, 公开日期: 2018-12-07 作者: 王慧刚; 王洪光 ; 李斐明; 孙鹏; 赵彦平
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| 一种具有转向功能的作业装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107117564A, 申请日期: 2017-09-01, 作者: 胡明伟 ; 姜勇 ; 王慧刚; 王洪光 ; 王峰
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| 一种输变电设施检测的机器人装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107116558A, 申请日期: 2017-09-01, 作者: 赵彦平; 刘爱华 ; 王慧刚; 常勇 ; 李斐明
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| 一种具有夹持功能的机器人装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107116530A, 申请日期: 2017-09-01, 作者: 刘爱华 ; 张景佩; 王洪光 ; 李斐明; 姜勇![](/image/person.jpg)
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| 一种输电线路间隔棒更换工具 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107123941A, 申请日期: 2017-09-01, 作者: 景凤仁 ; 罗勇勤; 张景佩; 胡明伟 ; 张帅
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| 一种输电线路间隔棒更换工具 专利 申请日期: 2017-09-01, 公开日期: 2018-09-21 作者: 罗勇勤; 景凤仁 ; 陈新; 孙鹏; 张帅
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| 基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107123162A, 申请日期: 2017-09-01, 作者: 康文杰; 王洪光 ; 王慧刚; 姜勇 ; 王志利
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