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一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者:  于海斌;  王洪光;  胡明伟;  潘新安
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一种行星齿轮传动系统扭转振动固有特性分析方法 专利
申请日期: 2012-01-01, 公开日期: 2013-03-13
作者:  岳会军;  徐向阳;  刘艳芳;  韩笑;  郭伟
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