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| 负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法 专利
专利号: CN202010129275.0, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘军; 刘鹏; 张晶; 李治国
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| 一种大尺寸光电经纬仪俯仰轴的精密静平衡配平方法 专利
专利号: CN202010130041.8, 申请日期: 2020-12-25, 公开日期: 2020-12-25
作者: 刘军; 刘朝晖; 李哲; 彭伟
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| 一种质心测量系统 专利
专利号: CN201821888746.0, 申请日期: 2019-08-06, 公开日期: 2019-08-06
作者: 崔凯 ; 李治国; 司敬芝; 刘鹏; 谢友金
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| 一种微量风洞天平 专利
专利号: ZL201611023820.8, 申请日期: 2019-04-16,
作者: 吴臣武
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| 一种质心测量系统及测量方法 专利
专利号: CN201811364862.7, 申请日期: 2018-11-16, 公开日期: 2019-03-01
作者: 崔凯; 李治国; 司敬芝; 刘鹏; 谢友金
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| 一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人 专利
专利号: CN201710340041.9, 申请日期: 2017-05-15, 公开日期: 2017-08-22
作者: 任国瑞; 杜云飞; 雷浩; 马腾飞; 朱波
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| 二维转动机构及其复杂零部件转动惯量的测试装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203606074, 申请日期: 2014-05-21, 公开日期: 2014-05-21
黄静; 刘朝晖; 谢友金; 李治国; 王振宇
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| 二维转动机构及其复杂零部件转动惯量的测试装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103604562, 申请日期: 2013-11-05, 公开日期: 2014-02-26
黄静; 刘朝晖; 谢友金; 李治国; 王振宇
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| 高空气球天文观测吊篮的定向姿态控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 01138075.6, 申请日期: 2006-10-04, 公开日期: 2002-11-20
王楠森; 唐和森; 宫一中; 张仁健
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| 定向姿态控制吊蓝 专利
专利类型: 发明, 专利号: 01273184.6, 申请日期: 2003-03-12, 公开日期: 2003-03-12
王楠森; 唐和森; 宫一中; 张仁健
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