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| 穿戴式柔性下肢助力机器人 专利 申请日期: 2019-12-10, 作者: 赵新刚 ; 朱少波; 赵明; 谈晓伟; 张弼
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| 基于偏瘫患者的助行助如厕及上下肢康复仪器 专利 申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06 作者: 孙哲飞; 赵军; 仲琛; 王俊成; 孙超
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| 穿戴式柔性下肢康复机器人 专利 申请日期: 2019-06-14, 公开日期: 2019-06-14 作者: 国凯; 许亚鹏; 李剑峰; 孙杰
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| 一种穿戴式柔性下肢助力机器人 专利 申请日期: 2019-04-23, 作者: 谈晓伟; 赵新刚 ; 朱少波; 赵明; 张弼
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2019/05/02 |
| 具有模型不确定性的下肢康复外骨骼的控制方法及系统 专利 申请日期: 2019-01-01, 作者: 邱剑彬; 宋程; 樊渊; 陈军
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/04/22 |
| 穿戴式柔性下肢康复机器人 专利 申请日期: 2018-12-18, 公开日期: 2018-12-18 作者: 国凯; 许亚鹏; 李剑峰; 孙杰
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| 一种能够失电自锁的康复机器人下肢外骨骼装置 专利 申请日期: 2018-10-09, 作者: 朱爱斌; 何仁杰; 何胜利; 罗文成
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| 一种下肢康复训练装置 专利 申请日期: 2018-09-04, 公开日期: 2018-09-04 作者: 宋少云; 胡翔; 尹芳; 严清华; 邓红卫
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/27 |
| 可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106901947A, 申请日期: 2017-06-30, 作者: 赵忆文 ; 苏陈; 赵新刚 ; 薛增飞 ; 韩建达![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2017/07/13 |
| 基于肌电的下肢康复训练系统跑步机速度自适应控制方法 专利 申请日期: 2017-02-22, 作者: 张小栋; 尹贵; 张强; 马伟光; 杨昆才
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