|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/12/13 |
