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基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利
专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
作者:  曹志强;  管培育;  谭民;  李忠辉;  亢晋立
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一种机器人目标行人检索方法 专利
专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
作者:  庞磊;  曹志强;  管培育;  梁爽;  周超
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