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一种基于谐波减速器的磁悬浮控制力矩陀螺框架角速率伺服系统 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-05-04
作者:  李海涛;  侯林;  韩邦成;  郑世强;  汤继强
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五自由度主动磁轴承式双轴角速率陀螺 专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2013-07-10
作者:  郑世强;  韩邦成;  孙津济;  刘刚;  房建成
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一种基于谐波减速器扭转刚度迟滞模型的双框架控制力矩陀螺高精度框架速率伺服系统 专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2013-12-25
作者:  李海涛;  陈萌
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一种利用光流传感器和速率陀螺对飞行器状态估计的方法 专利
申请日期: 2012-01-01, 公开日期: 2012-10-03
作者:  刘小明;  陈万春
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