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科研机构
北京航空航天大学 [6]
内容类型
专利 [6]
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2015 [3]
2013 [1]
2012 [1]
2011 [1]
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内容类型:专利
专题:北京航空航天大学
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一种基于测量数据的管路柔性装焊机器人位姿计算方法
专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-06-24
作者:
郑联语
;
乔斌
;
方维
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
一种可检测足与地面接触情况的多足机器人柔性足部系统
专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-12-23
作者:
丁希仑
;
杨帆
;
尹业成
;
彭赛金
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
一种基于全柔性胸鳍的新型模块化仿生水下机器人
专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-09-30
作者:
王少萍
;
张益鑫
;
耿艺璇
;
罗雪松
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
一种具有柔性腰部的灵巧型四足机器人
专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2014-03-26
作者:
丁希仑
;
张群
;
陈浩
;
徐坤
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
单侧柔性吸附式自动钻孔机器人
专利
申请日期: 2012-01-01, 公开日期: 2012-11-07
作者:
袁培江
;
余蕾斌
;
公茂震
;
邢宏文
;
沈立恒
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
一种适用于柔性腿式机器人的性能测试装置
专利
申请日期: 2011-01-01, 公开日期: 2012-06-13
作者:
毕树生
;
周晓东
;
赵宏哲
;
王雯静
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提交时间:2020/01/06
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