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一种基于测量数据的管路柔性装焊机器人位姿计算方法 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-06-24
作者:  郑联语;  乔斌;  方维
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一种可检测足与地面接触情况的多足机器人柔性足部系统 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-12-23
作者:  丁希仑;  杨帆;  尹业成;  彭赛金
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一种基于全柔性胸鳍的新型模块化仿生水下机器人 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-09-30
作者:  王少萍;  张益鑫;  耿艺璇;  罗雪松
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一种具有柔性腰部的灵巧型四足机器人 专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2014-03-26
作者:  丁希仑;  张群;  陈浩;  徐坤
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单侧柔性吸附式自动钻孔机器人 专利
申请日期: 2012-01-01, 公开日期: 2012-11-07
作者:  袁培江;  余蕾斌;  公茂震;  邢宏文;  沈立恒
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一种适用于柔性腿式机器人的性能测试装置 专利
申请日期: 2011-01-01, 公开日期: 2012-06-13
作者:  毕树生;  周晓东;  赵宏哲;  王雯静
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