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按患者运动所需辅助的下肢康复机器人自适应控制方法 专利
申请日期: 2016-09-28,
作者:  张小栋;  尹贵;  马伟光;  陈江城;  李睿
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基于脑肌信息变阻抗的下肢康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2016-01-06,
作者:  张小栋;  尹贵;  陈江城;  李睿;  马伟光
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/02
一种下肢外骨骼康复机器人的自适应支撑减重装置 专利
申请日期: 2014-10-22,
作者:  张小栋;  石强勇;  陈江城;  王贺
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