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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 学科主题：天文技术与方法::自动控制     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 大型天文望远镜超低速高精度运动控制的关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院研究生院, 2012 杨世海 收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2013/12/17 大型天文望远镜  超低速  高精度  摩擦驱动  直接驱动   大口径天文望远镜伺服控制系统的研究 学位论文 博士: 中国科学院研究生院, 2009 胡 伟 收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2013/12/18 大口径天文望远镜  直接驱动  齿槽转矩  单元电机  集中绕组  永磁同步电机  转矩脉动   超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文 博士: 中国科学院研究生院, 2009 任长志 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2013/12/18 大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性PID  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  CMAC   低速摩擦驱动控制系统的研究 学位论文 硕士: 中国科学院研究生院, 2006 杜福嘉 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/12/19 摩擦驱动  计算机控制系统  运动控制  非线性PID控制   大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究 期刊论文 光学精密工程, 2006, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 274-278 汪达兴; 杜福嘉 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2013/12/25 天文望远镜  摩擦传动  超低速  非线性PID控制