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仿人机器人足部感知系统集成与步行稳定性研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
吴保元
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2013/11/15
龙门架式焊接机器人系统设计 期刊论文
现代制造工程, 2010, 期号: 8
陈伟; 孔令成; 张志华; 赵江海
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2011/12/27
IEEE1451.4 在机器人足部感知系统中的应用 期刊论文
计 算 机 系 统 应 用, 2010, 卷号: 19, 期号: 4
蔡永娟; 沈春山; 吴仲城; 申 飞
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2011/12/07
爆炸物处理机器人遥控采集系统设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 10-2
方静; 石勇; 王乐临
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2011/12/07
机器人感知系统本体模型研究 期刊论文
传感器与微系统, 2010, 卷号: 29, 期号: 5
蔡永娟; 沈春山; 吴仲城; 申飞
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2011/12/09
基于接触力信息的可穿戴型下肢助力机器人传感系统研究 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2008, 卷号: 38, 期号: 12
孙建; 余永; 葛运建; 陈峰; 沈煌焕
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2009/10/19
主从式机器人无线通信系统研究 期刊论文
自动化与仪表, 2008, 期号: 1
姜艳华; 朱曼; 葛运建
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2009/11/09
排球机器人开放式控制系统的设计 期刊论文
自动化与仪表, 2008, 期号: 6
李振飞; 朱曼; 姜艳华; 葛运建
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2009/10/19
可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究 期刊论文
微纳电子技术, 2007, 期号: 7
孙建; 余永; 葛运建; 陈峰
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2009/10/23
菱形机器人移动机构及其控制电路设计分析 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2006
王国梁
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/04/01

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