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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2024    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020 作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/20 Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems   Optimal Cooperative Secondary Control for Islanded DC Microgrids via a Fully Actuated Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 405-417 作者:  Yi Yu;  Guo-Ping Liu;  Yi Huang;  Peng Shi 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/01/23 DC microgrids  distributed control  high-order fully actuated system approach  linear quadratic regulator  microgrid modeling  secondary control   Adaptive Optimal Output Regulation of Interconnected Singularly Perturbed Systems With Application to Power Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 595-607 作者:  Jianguo Zhao;  Chunyu Yang;  Weinan Gao;  Linna Zhou;  Xiaomin Liu 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/19 Adaptive optimal control  decentralized control  output regulation  reinforcement learning (RL)  singularly perturbed systems (SPSs)