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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework 期刊论文 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11 作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Lv, Jiaqi;  Su, Hu 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/22 Vehicle dynamics  Robots  Propulsion  Predictive models  Biological system modeling  Robustness  Disturbance observers   Robust Consensus Tracking Control of Uncertain Multi-Agent Systems With Local Disturbance Rejection 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 427-438 作者:  Pan Yu;  Kang-Zhi Liu;  Xudong Liu;  Xiaoli Li;  Min Wu 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/01/16 Directed graph  distributed control  disturbance rejection  dynamic uncertainties  multi-agent systems  robust control