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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现 学位论文 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  孟祥健 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/07/13 侧扫声呐  高航速海底地貌测绘  声呐模拟器  多波束聚焦波束形成  强散射体目标识别  声呐运动姿态估计  数据融合   基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文 2023 作者:  李克强 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/02 深度学习  法向估计  多尺度图卷积  多视图三维重建  神经隐式表达   四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文 2023 作者:  林子越 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/05 四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪   北冰洋近惯性运动的时空特征研究 学位论文 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  员丹琪 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/19 北冰洋，海冰，惯性振荡，近惯性内波   经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 2023 作者:  谢亿平 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/05/31 医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制   基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文 2023 作者:  王智清 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/02 听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合