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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Gradient-free algorithms for distributed online convex optimization 期刊论文 ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2022, 页码: 18 作者:  Liu, Yuhang;  Zhao, Wenxiao;  Dong, Daoyi 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/02/07 distributed algorithm  gradient-free algorithm  multiagent system  online convex optimization   An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system 期刊论文 Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8 作者:  Dai, Yong;  Gao HW(高宏伟);  Yu SH(于双和) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/05/29 Fast tube model predictive control (FTMPC)  Multi-input multi-output (MIMO) system  Sliding mode control (SMC)  The ancillary tube law  Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)