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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion 期刊论文 JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070 作者:  Haider, Muhammad Husnain;  Wang, Zhonglai;  Khan, Abdullah Aman;  Ali, Hub;  Zheng, Hao 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17 ANFIS  GPS  Mobile robot  Obstacle avoidance  Autonomous navigation   A New Neuro-Optimal Nonlinear Tracking Control Method via Integral Reinforcement Learning with Applications to Nuclear Systems 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 483, 页码: 361-369 作者:  Zhong, Weifeng;  Wang, Mengxuan;  Wei, Qinglai;  Lu, Jingwei 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/10 Integral reinforcement learning  Nuclear power reactor  Nonlinear system  Optimal tracking control  Neural networks   An Approximate Neuro-Optimal Solution of Discounted Guaranteed Cost Control Design 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 77-86 作者:  Wang, Ding;  Qiao, Junfei;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/03/17 Control design  Cost function  Optimal control  Nonlinear systems  Adaptive systems  Switches  Adaptive learning system  discount factor  guaranteed cost function  neuro-optimal control  uncertainty