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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Multimodal Fusion Model for Estimating Human Hand Force Comparing surface electromyography and ultrasound signals 期刊论文 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2022, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 10-24 作者:  Zou, Yongxiang;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/02/22 Force  Ultrasonic imaging  Muscles  Robots  Feature extraction  Estimation  Exoskeletons   Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Zheng, Jun;  Wang, Xinbo 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/11/14 Gait pattern identification  phase estimate  adaptive oscillators  gait event detector  wearable robots   A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11 作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/10 Robots  Trajectory  Task analysis  Training  Oscillators  Rehabilitation robotics  Real-time systems  Assist as needed (AAN)  motor learning  nonlinear adaptive control  rehabilitation robotics   Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9 作者:  Sun, Ning;  Cheng, Long;  Xia, Xiuze 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/06 Clutch  elastic torque sensor  hysteresis modeling  mechanical design  rubber spring   Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977 作者:  Haisheng Xia;  Muhammad Alamgeer Khan;  Zhijun Li;  MengChu Zhou 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/05/30 Cyborg intelligence  diving  exoskeleton  intention perception, modeling and control, swimming  underwater exoskeletons  underwater robots  wearable robots