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兰州理工大学 [2]
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期刊论文 [2]
发表日期
2022 [2]
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基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解
期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者:
李翠明
;
任柯州
;
龚俊
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提交时间:2022/08/09
塔式太阳能热发电
机械臂
静力学分析
逆运动学
遗传算法
清洁作业
车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划
期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287
作者:
李翠明
;
陈凯
;
王宁
;
龚俊
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/21
塔式太阳能热发电
机械臂
多目标优化
粒子群优化
最优轨迹规划
定日镜清洁
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