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一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划 及重规划方法 专利
专利号: ZL202110285866.1, 申请日期: 2022-03-11,
作者:  丁袆;  章松;  赵盼;  梁华为;  祝辉
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一种无人矿车安全监控方法及系统 专利
专利号: ZL201911135247 .3, 申请日期: 2022-02-08,
作者:  周鹏飞;  王智灵;  赵盼;  邹仁杰;  梁华为
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