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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Bandwidth-efficient multi-task AI inference with dynamic task importance for the Internet of Things in edge computing 期刊论文 COMPUTER NETWORKS, 2022, 卷号: 216, 页码: 13 作者:  Zhang, Jianfeng;  Zhang, Wensheng;  Xu, Jingdong 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/01/09 Internet of Things  Edge computing  Edge intelligence  Multi-task learning   Vision-Based Power Line Segmentation With an Attention Fusion Network 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 8196-8205 作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Xu, Shuai;  Li, En;  Liu, Yanhong 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/07/25 Power transmission lines  Inspection  Feature extraction  Sensors  Image segmentation  Navigation  Vision sensors  Power line extraction  deep network architecture  image segmentation  multi-scale feature fusion  attention module   Biological eagle eye-based method for change detection in water scenes 期刊论文 PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11 作者:  Li, Xuan;  Duan, Haibin;  Li, Jingchun;  Deng, Yimin;  Wang, Fei-Yue 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2021/11/04 Change detection  Eagle eye  Synthetic boat sequence  Synthetic dataset  Unmanned aerial vehicle   Autonomous Maneuver Decisions via Transfer Learning Pigeon-Inspired Optimization for UCAVs in Dogfight Engagements 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1639-1657 作者:  Wanying Ruan;  Haibin Duan;  Yimin Deng 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/08/19 Autonomous maneuver decisions  dogfight engagement  game mixed strategy  transfer learning pigeon-inspired optimization (TLPIO)  unmanned combat aerial vehicle (UCAV)   Unmanned Aerial Vehicles: Control Methods and Future Challenges 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 601-614 作者:  Zongyu Zuo, Cunjia Liu, Qing-Long Han, Jiawei Song 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/03/09 Aircraft control,disturbance rejection,path-following,trajectory tracking,unmanned aerial vehicle   Exploring Image Generation for UAV Change Detection 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1061-1072 作者:  Xuan Li;  Haibin Duan;  Yonglin Tian;  Fei-Yue Wang 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/05/30 Change detection  computer graphics  image translation  simulated images  synthetic images  unmanned aerial vehicles (UAVs)   Train in Dense and Test in Sparse: A Method for Sparse Object Detection in Aerial Images 期刊论文 IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2022, 卷号: 19, 页码: 5 作者:  Ding, Kun;  He, Guojin;  Gu, Huxiang;  Zhong, Zisha;  Xiang, Shiming 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/02/16 Convolution  Head  Training  Testing  Object detection  Feature extraction  Real-time systems  Aerial images  object detection  sparse convolution  spatial sparsity   Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12 作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi;  Tianle Zhang 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/04/02 Multi-target coverage  multi-robot system  connectivity maintenance  deep reinforcement learning   A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文 日本札幌, 2022-7-11 作者:  Xu WB(徐文博);  Lin ZY(林子越);  Wang W(王伟) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/09/12 Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文 Kyoto, Japan, October 23-27, 2022 作者:  Zhang TL(张天乐);  Qiu TH(丘腾海);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/12