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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/06 In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor   Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 16 作者:  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Guo, Weiyan 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/10 saliency Detection  robot Learning  push-grasp  target-oriented Grasping  deep Q Network   Ship Detection in High-Resolution Optical Remote Sensing Images Aided by Saliency Information 期刊论文 IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 期号: 0, 页码: 0 作者:  Zhida, Ren;  Yongqiang, Tang;  Zewen, He;  Lei, Tian;  Yang, Yang 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/04/22 Deep learning  ship detection  saliency detection  high-resolution optical images  remote sensing